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航向推估模塊　　　型號(hào)：DRMcore 

　　DRMcore 包含了DRM的核心功能,和DRM-3一樣,包含了相同的航向算法和卡爾曼濾波器,具備兩維的水平導(dǎo)航功能及提供羅盤方位角信號(hào)，DRMcore的電路模塊上不包含高度計(jì)和GPS接收器,但是可以接收外部的GPS位置信號(hào)的輸入,這個(gè)信號(hào)可以來自使用者的GPS接收機(jī),在制造和加工之后需要標(biāo)定.本產(chǎn)品是提供給步行者使用,不提供車用.