航位推估模塊 型號(hào)：DRM-III
航向推算模塊（ DRM-3）是一種微型的，相對(duì)獨(dú)立的電子導(dǎo)航單元。它能夠給使用者提供相對(duì)初始點(diǎn)的位置。這套設(shè)備包括了一套嵌入式的GPS接收器，一個(gè)微處理器來(lái)進(jìn)行航向推估運(yùn)算，一個(gè)卡爾曼濾波器使航向推算數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)結(jié)合。卡爾曼濾波器及相應(yīng)的算法，結(jié)合使用GPS的數(shù)據(jù)對(duì)航向推算傳感器進(jìn)行標(biāo)定,能夠使精度達(dá)到2~5%.一般是指完全沒(méi)有GPS信號(hào)時(shí)最近的位置點(diǎn).這套評(píng)估套件包括測(cè)試軟件和一個(gè)帶插槽的外殼.可充電的鋰電池和充電器,這套裝置是給步行的人使用,不用在車(chē)輛上.本產(chǎn)品的描述,特點(diǎn),性能指標(biāo)請(qǐng)參見(jiàn)說(shuō)明手冊(cè).
